[บาวมา 2022] เมคคาโทรนิก - หุ่นยนต์เคเบิล

สวัสดียินดีที่ได้รู้จัก. ฉันชื่อ Roland เป็นนักวิจัยจาก University of Duisburg Essen จากเยอรมนี ดำรงตำแหน่งประธานแผนกเมคคาทรอนิกส์

และในเก้าอี้ของเรา เราทำการวิจัยมากมายในโครงการต่างๆ

และโครงการหนึ่งที่เรามีเรียกว่า Cable Robot

เคเบิลโรบ็อตเป็นโรบ็อตชนิดพิเศษที่ใช้สายเคเบิลเพื่อเคลื่อนย้ายแพลตฟอร์ม

บนแพลตฟอร์ม คุณสามารถมีเครื่องมือและด้วยสายเคเบิล คุณก็สามารถมีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ได้

และด้วยโรบ็อตประเภทนี้ เรากำลังมองหาแอปพลิเคชันที่เราสามารถทำได้
เรามีบางโครงการที่มีการขนส่งด้วย

และโครงการล่าสุดที่เราทำร่วมกับพันธมิตรในอุตสาหกรรมการก่อสร้าง

และนี่คือสิ่งที่คุณเห็นจานนี้ข้างหลังฉันด้วย

โครงการนี้ร่วมกับพันธมิตรบางส่วน
เราร่วมมือกับ EAB จาก Weimar ซึ่งเป็นบริษัทแคลเซียมซิลิเกตอุตสาหกรรมของเยอรมัน และเก้าอี้อีกตัวจากมหาวิทยาลัยของเราจากการก่อสร้าง

และเราได้สร้างต้นแบบขึ้นมา ซึ่งเป็นต้นแบบหุ่นยนต์เคเบิลที่ทำงานก่ออิฐอัตโนมัติโดยใช้หน่วยแคลเซียมซิลิเกตและมอเตอร์

คุณเห็นจานนี้ที่นี่ในภาพนี้

สิ่งที่เรามีคือเฟรมที่ตั้งค่าจากองค์ประกอบที่คุณรู้จักจากขั้นตอนเทศกาล จัดการได้ง่ายมาก ตั้งค่าได้รวดเร็วมาก

และเรามีหุ่นยนต์เคเบิลพร้อมแท่น

แท่นมีกริปเปอร์เพื่อจัดการกับยูนิตที่สามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 100 กิโลกรัม หมายความว่าเรายังสามารถจับ Lyfos สำหรับประตูและหน้าต่าง รวมถึงชุดเบรกที่ใหญ่ขึ้นด้วย

เราใช้สายเคเบิลแปดเส้นในการเคลื่อนย้ายแท่น

และเมื่อถึงจุดหนึ่งที่เราสร้างอาคาร เราจะเกิดการชนกันของสายเคเบิลด้านล่างและตัวอาคาร

และเพื่อจุดประสงค์นี้ เราได้คิดค้นเทคนิคในการเคลื่อนมู่เล่ย์ในแนวตั้งภายในเฟรม

หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถปีนขึ้นไปได้เมื่ออาคารถูกสร้างขึ้น

ทางด้านซ้ายมีเครื่องที่คุณสามารถป้อนก้อนอิฐได้

จากนั้นมอเตอร์จะถูกนำไปใช้ อิฐถูกพลิกกลับแล้วส่งไปยังระบบหุ่นยนต์เคเบิล

จากนั้นจะถูกวางและการจัดวางเป็นไปตามแบบแปลน แผนอาคารดิจิทัลตามแบบจำลอง Bim ที่กำลังนำเข้า

เรามีอัลกอริทึมในการตัดสินใจว่าต้องวางยูนิตไว้ที่ไหนและจะวางยูนิตไว้ที่ไหน

จากนั้นคุณจะมีรายการและรายการนี้จะถูกส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์จะรู้ว่าหน่วยไหนอยู่ถัดไปและจะวางมันไว้ที่ไหน

ภาพที่คุณเห็นนี้ เรายังมีต้นแบบที่กำลังทำงานอยู่ ซึ่งเราได้แสดงในวิดีโอที่บูธของเราด้วย

และคุณยังค้นหาวิดีโอบน YouTube ได้อีกด้วย
เราจะใส่ลิงค์ในคำอธิบายที่ฉันเดา
คุณยังสามารถค้นหา Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen

คุณจะพบวิดีโอ

และเรายังมีวิดีโอต้นแบบต่างๆ ของเราอีกด้วย
นอกจากนี้ เรายังทำตัวอย่างหนึ่งแอปพลิเคชันโดยใช้การพิมพ์คอนกรีต 3 มิติด้วยหุ่นยนต์เคเบิลและอื่นๆ

ดังนั้น หากคุณสนใจงานวิจัยของเรา คุณสามารถค้นหาเว็บไซต์ของประธานมหาวิทยาลัยได้ที่ www.uni-due.de/machatronik/